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关键词:
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资料类型：
ppt
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上传时间：
2013-08-20
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资料简介
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【中国机床商务网】导读：交流伺服运动控制系统设计的一般原则，从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。
电流调节器的设计，设计分为以下几个步骤：
一、电流环结构图的简化
二、电流调节器结构的选择
三、电流调节器的参数计算
四、电流调节器的实现
电流调节器结构的选择：
典型系统的选择：
从稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想的堵转特性，采用I型系统就够了。
从动态要求上看，实际系统不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，以保证电流在动态过程中不超过允许值，而对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要的因素，为此，电流环应以跟随性能为主，应选用典型I型系统。
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