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2013-08-20
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【中国机床商务网】导读:伺服系统是以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。下边介绍一下伺服系统。
基本工作原理:位置检测装置将检测到的移动部件的实际位移量进行位置反馈,与位置指令信号进行比较,将两者的差值进行位置调节,变换成速度控制信号,控制驱动装置驱动伺服电动机以给定的速度向着消除偏差的方向运动,直到指令位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。
系统分类:伺服系统是一个位置随动系统,按有无位置检测和反馈有以下三种:开环伺服系统,半闭环伺服系统,闭环伺服系统。
开环伺服系统特点:由控制器送出的进给指令脉冲,经驱动电路控制和功率放大后,驱动步进电机转动,通过齿轮副与滚珠丝杠螺母副驱动执行部件,无需位置检测装置。系统的位置精度主要取决于步进电机的角位移精度、齿轮丝杠等传动元件的导程或节距精度以及系统的摩擦阻尼特性。
位置精度较低,其定位精度一般可达±0.02mm。如果采取螺距误差补偿和传动间隙补偿等措施,定位精度可提高到±0.01mm。此外,由于步进电机性能的限制,开环进给系统的进给速度也受到限制,在脉冲当量为0.01mm时,一般不超过5m/min。
全数字式伺服系统特点:*、系统的位置、速度和电流环节的调整由软件实现。
第二、具有较高的动、静态特性。在检测灵敏度、温度漂移、噪声及抗干扰等方面都优于模拟式伺服系统。
第三、引入前馈控制,构成了具有反馈和前馈复合控制的系统结构。
第四、由于全数字式伺服系统采用总线通信方式,极大地减小了连接电缆,便于设备安装和维护,提高了系统可靠性,同时通过显示终端实时监控伺服状态。
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