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一台机器人为四台数控车床齿轮车削自动上下料

产品报价:¥500000

更新时间:2016-03-16访问次数: 191次

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厂商性质:代理商 牌:

公司名称: 常州兰生工业自动化科技有限公司号:

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马丁路德的机器人自动化加工的解决方案,主要是解决数控车床车削齿轮端面和内圆的机器人自动上下料。采用一台关节型机器人,为4台数控车床自动上下料提供服务。

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      江苏常州,是齿轮加工的聚散地。这里因为常州在20世纪70年代,就已形成内燃机、柴油机、拖拉机、装载机、挖掘机和减速机的产业链。因而齿轮就成为这个产业链中的配套产品。这些齿轮加工企业,当初都依靠普通切削机床起家,近几年,已逐步采用数控齿轮和数控车床。由于钢材和工人薪水不断上涨,齿轮加工厂商都面临着生产成上升的巨大压力,所以积极谋求降低成本的途径。其中在常州武进高新区的一家中型齿轮厂,通过马丁路德和兰生公司的共同努力,已从齿轮的传统加工转为自动化加工,通过减少操作工人而降低生产成本,实现了生产方式转型,取得了良好的效果。 

      这个客户是生产减速器齿轮的厂商,马丁路德的机器人自动化加工的解决方案,主要是解决数控车床车削齿轮端面和内圆的机器人自动上下料。采用一台关节型机器人,为4台数控车床自动上下料提供服务。

      马丁路德针对这个客户的齿轮加工要求和工厂的现实状况,提出了一个非常实用的改造方案。因为齿坯的两端面都要车削加工,因而两台数控车床组成一个车削加工单元,分别完成齿轮正反两面车削的两道工序,根据车削节拍,一台机器人可为2个车削单元的4台数控车床上下料,因而将4台数控车床排成对称的两排,机器人安装在两排数控车床的中间,通过增加机器人的行走导轨(第七轴),机器人在两排车床的中间行走,这样机器人的工作区域就覆盖了4台数控车床,满足了一台机器人同时为4台数控车床上下料服务的要求,在两台数控车床的中间,配备了一个工件翻转装置,同时也配上了视觉系统,使第一道车削完成的齿轮翻转掉头,同时使机器人抓手又能正确定位翻转齿坯,保证了第二道工序装夹精度。

      马丁路德根据车间现有的场地,把供料和下料的输送系统放在第一道工序两台数控车床的端部位置,这样机器人从料仓抓取待加工和卸下加工好的工件十分简便快捷,而齿坯供料和加工好的齿轮搬运,采用土洋结合,由一个工人负责完成。

      通过齿轮加工的自动化改造,齿坯的车削加工由原来的4个数控操作工,减少为只要一台辅助搬运工。这个企业的费厂长对项目改造取得的成果,十分肯定。他说,这个自动化改造,为工厂后继的转型,提出了一个很好的途径,我们可以复制到其它车间的机床,会取得很好的效果。我们工厂现有机床超过百台,现有工厂超过100人,如果全部自动化改造,至少可以减少一半的工人,每年的工资开销可省掉一半,这样我们工厂就减轻了不少负担。


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