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KDMOTION 机床自动上下料机械手-机床上下料机器人

产品报价:¥62800

更新时间:2016-05-05访问次数: 87次

地:深圳宝安西乡街道航空路13号同富裕工业园C栋一楼

厂商性质:生产商牌:

公司名称: 深圳市康道科技有限公司号:KDMOTION

本网采购热线:0571-87756373 QQ:3025445061


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机床自动上下料机械手-机床上下料机器人--康道科技,首先,我们要明白,数控机械手是机械手的一种,机械手有数控机械手和冲床机械手之分,下面,就介绍下数控机械手百科!

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机床自动上下料机械手-机床上下料机器人--康道科技,首先,我们要明白,数控机械手是机械手的一种,机械手有数控机械手和冲床机械手之分,下面,就介绍下数控机械手百科!

一、简介

在现今的生活上,科技日新月异的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

二、概念

数控机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成。

三、构成

数控机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

 

【康道科技】数控车床单机机械手主要作用是:加工件的自动上下料、自动装夹、成品料的自动放置等功能,采用立柱式机械架构,单台车床独立配置,完全代替该工作岗位人工。每台数控车床配置一套机械手,多台 数控车床配套多台机械手,配套改造完成后,即可实现1人值守多台数控车床,大幅度减少了用人要求。


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