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西门子6ES7351-1AH02-0AE0
国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
注:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆,用于计数和定位功能。
/simatic-technology
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制,用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于:
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件:
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
定位功能
特殊功能
运行模式
实现定位任务的准备步骤:
FM 351处理实际定位任务:
订货号 | 6ES7351-1AH02-0AE0 | |
---|---|---|
| FM351 定位模块快速/慢速 | |
电源电压 |
| |
额定值 (DC) |
| |
| √ | |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V | |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | |
负载电压 L+ |
| |
| 24 V | |
| 20.4 V | |
| 28.8 V | |
输入电流 |
| |
电流消耗,最大值 | 350 mA | |
从背板总线 5 VDC,最大值 | 150 mA | |
编码器电源 |
| |
5 V 编码器电源 |
| |
| √ | |
| 350 mA | |
| 32 m | |
24 V 编码器电源 |
| |
| √ | |
| 400 mA;每个通道 | |
| 100 m | |
数字量输入 |
| |
数字量输入点数 | 8 | |
功能 | 参考凸轮,反向凸轮,动态实际值设定,起动/停止定位 | |
输入电压 |
| |
| 24 V | |
| -3 - +5V | |
| +11 ~ +30 V | |
输入电流 |
| |
| 2 mA | |
| 6 mA | |
数字量输出 |
| |
数字量输出点数 | 8 | |
功能 | 快速移动,爬行,向右运转,向左运转 | |
短路保护 | √ | |
输出电压 |
| |
| 24 V | |
| UP - 0.8 V | |
输出电流 |
| |
| 5 mA;带 UPmax | |
| 600 mA;带 UPmax | |
| 0.5 mA | |
编码器 |
| |
可连接的编码器 |
| |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| 2 mA;信号“0”最大为 2 mA;信号“1”最大为 6 mA | |
编码器信号,增量式编码器(对称) |
| |
| A,notA,B,notB | |
| N,notN | |
| 5V 差分信号(物理接口RS 422) | |
| 0.5 MHz | |
编码器信号,增量式编码器(不对称) |
| |
| A, B | |
| N | |
| 24 V | |
| 50 kHz;电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz | |
编码器信号,绝对值编码器 (SSI) |
| |
| 5V 差分信号(物理接口RS 422) | |
| DATA,notDATA | |
| CL, notCL | |
| 13 位或 25 位 | |
| 1.5 MHz | |
| √ | |
| 200 m;最大 188 kHz 时 | |
浮地 |
| |
浮地数字量输入 |
| |
| √ | |
浮地数字量输出 |
| |
| √ | |
连接方式 |
| |
所需前连接器 | 1x 20 针 | |
外形尺寸 |
| |
宽 | 80 mm | |
高 | 125 mm | |
深 | 120 mm | |
重量 |
| |
重量,约 | 550 g |