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西门子6ES7351-1AH02-0AE0

产品参考价：￥1000元

更新时间：2016-05-03访问次数： 62次

产地：德国

厂商性质：经销商品牌：

公司名称： 上海翰粵自动化系统有限公司型号：

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西门子6ES7351-1AH02-0AE0
具有中等规模程序量.除了分布式I/O结构，它还可用于分布式自动化结构。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及标准PROFIBUS DP主站。

详细信息 在线询价

西门子6ES7351-1AH02-0AE0

国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

Overview

  • 用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
  • 每通道4个数字量输出用于电机控制
  • 增量或同步连续位置解码

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

/simatic-technology

西门子6ES7351-1AH02-0AE0Area of application

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

  • 包装机械
  • 提升机械和传送设备
  • 木工机械
  • 造纸和印刷机械
  • 橡胶和塑料加工机械
  • 机床

西门子6ES7351-1AH02-0AE0Design

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

  • FM 351:
    • 用于两个独立轴的定位
  • S7-300 CPU:
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制
  • 编程器：
    • 用于编写STEP 7程序
    • 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板(选项)：
    • 对机床进行操作员控制和监视
    • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能

  • 启动： 
    通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
  • 绝对递增方式： 
    轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
  • 相对递增方式： 
    轴按照设定路径移动。
  • 搜索参考点方式： 
    使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

  • 零点偏移
  • 设置参考点
  • 删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

  • 协调机械系统和电子电路：
    通过输入机械数据可轻松实现。
  • 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
  • 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

  • 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
  • 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
  • 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

西门子6ES7351-1AH02-0AE0Technical Specifications

订货号

6ES7351-1AH02-0AE0

 

FM351 定位模块快速/慢速

电源电压

 

额定值 (DC)

 

  • ● 24 VDC

√

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

负载电压 L+

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

  • ● 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流

 

电流消耗，最大值

350 mA

从背板总线 5 VDC，最大值

150 mA

编码器电源

 

5 V 编码器电源

 

  • ● 5 V

√

  • ● 最大输出电流

350 mA

  • ● 电缆长度，最大值

32 m

24 V 编码器电源

 

  • ● 24 V

√

  • ● 最大输出电流

400 mA；每个通道

  • ● 电缆长度，最大值

100 m

数字量输入

 

数字量输入点数

8

功能

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 信号为“0”时

-3 - +5V

  • ● 信号为“1”时

+11 ~ +30 V

输入电流

 

  • ● 信号为“0”时，最大值（允许静态电流）

2 mA

  • ● 信号为“1”时，典型值

6 mA

数字量输出

 

数字量输出点数

8

功能

快速移动，爬行，向右运转，向左运转

短路保护

√

输出电压

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 信号为“1”时的最小值

UP - 0.8 V

输出电流

 

  • ● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围，最小值

5 mA；带 UPmax

  • ● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围，最大值

600 mA；带 UPmax

  • ● 信号为“0”时，最大剩余电流

0.5 mA

编码器

 

可连接的编码器

 

  • ● 增量式编码器（对称）

√

  • ● 增量式编码器（不对称）

√

  • ● 绝对值编码器 (SSI)

√

  • ● 2 线制传感器

√

  • — 允许静态电流（2 线制传感器），最大值

2 mA；信号“0”最大为 2 mA；信号“1”最大为 6 mA

编码器信号，增量式编码器（对称）

 

  • ● 跟踪标记信号

A，notA，B，notB

  • ● 零标记信号

N，notN

  • ● 输入信号

5V 差分信号（物理接口RS 422）

  • ● 输入频率，最大值

0.5 MHz

编码器信号,增量式编码器（不对称）

 

  • ● 跟踪标记信号

A, B

  • ● 零标记信号

N

  • ● 输入电压

24 V

  • ● 输入频率，最大值

50 kHz；电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号，绝对值编码器 (SSI)

 

  • ● 输入信号

5V 差分信号（物理接口RS 422）

  • ● 数据信号

DATA，notDATA

  • ● 时钟信号

CL， notCL

  • ● 报文长度，可设定

13 位或 25 位

  • ● 时钟频率，最大值

1.5 MHz

  • ● 格雷码

√

  • ● 最大屏蔽电缆长度

200 m；最大 188 kHz 时

浮地

 

浮地数字量输入

 

  • ● 浮地数字量输入

√

浮地数字量输出

 

  • ● 浮地数字量输出

√

连接方式

 

所需前连接器

1x 20 针

外形尺寸

 

宽

80 mm

高

125 mm

深

120 mm

重量

 

重量，约

550 g

 

 

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