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西门子S7-300FM351定位模块

产品报价:¥1000

更新时间:2016-05-03访问次数: 75次

地:德国

厂商性质:经销商牌:

公司名称: 上海翰粵自动化系统有限公司号:

本网采购热线:0571-87756373 QQ:3025445061


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西门子S7-300FM351定位模块
具有中等规模程序量.除了分布式I/O结构,它还可用于分布式自动化结构。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及标准PROFIBUS DP主站。

详细信息 在线询价

西门子S7-300FM351定位模块

西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGOS7-200S7-1200S7-300S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

Overview

  • 用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
  • 每通道4个数字量输出用于电机控制
  • 增量或同步连续位置解码

注:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆,用于计数和定位功能。

/simatic-technology

西门子S7-300FM351定位模块Area of application

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制,用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于:

  • 包装机械
  • 提升机械和传送设备
  • 木工机械
  • 造纸和印刷机械
  • 橡胶和塑料加工机械
  • 机床

西门子S7-300FM351定位模块Design

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件:

  • FM 351:
    • 用于两个独立轴的定位
  • S7-300 CPU:
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制
  • 编程器:
    • 用于编写STEP 7程序
    • 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板(选项):
    • 对机床进行操作员控制和监视
    • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能

  • 启动: 
    通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
  • 绝对递增方式: 
    轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
  • 相对递增方式: 
    轴按照设定路径移动。
  • 搜索参考点方式: 
    使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。

特殊功能

  • 零点偏移
  • 设置参考点
  • 删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤:

  • 协调机械系统和电子电路:
    通过输入机械数据可轻松实现。
  • 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
  • 从CPU向FM 351传送接口数据(启动,停止)

FM 351处理实际定位任务:

  • 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
  • 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
  • 在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。

西门子S7-300FM351定位模块Technical Specifications

订货号

6ES7351-1AH02-0AE0

 

FM351 定位模块快速/慢速

电源电压

 

额定值 (DC)

 

  • ● 24 VDC

允许范围,下限 (DC)

20.4 V

允许范围,上限 (DC)

28.8 V

负载电压 L+

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 允许范围,下限 (DC)

20.4 V

  • ● 允许范围,上限 (DC)

28.8 V

输入电流

 

电流消耗,最大值

350 mA

从背板总线 5 VDC,最大值

150 mA

编码器电源

 

5 V 编码器电源

 

  • ● 5 V

  • ● 最大输出电流

350 mA

  • ● 电缆长度,最大值

32 m

24 V 编码器电源

 

  • ● 24 V

  • ● 最大输出电流

400 mA;每个通道

  • ● 电缆长度,最大值

100 m

数字量输入

 

数字量输入点数

8

功能

参考凸轮,反向凸轮,动态实际值设定,起动/停止定位

输入电压

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 信号为“0”时

-3 - +5V

  • ● 信号为“1”时

+11 ~ +30 V

输入电流

 

  • ● 信号为“0”时,最大值(允许静态电流)

2 mA

  • ● 信号为“1”时,典型值

6 mA

数字量输出

 

数字量输出点数

8

功能

快速移动,爬行,向右运转,向左运转

短路保护

输出电压

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 信号为“1”时的最小值

UP - 0.8 V

输出电流

 

  • ● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围,最小值

5 mA;带 UPmax

  • ● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围,最大值

600 mA;带 UPmax

  • ● 信号为“0”时,最大剩余电流

0.5 mA

编码器

 

可连接的编码器

 

  • ● 增量式编码器(对称)

  • ● 增量式编码器(不对称)

  • ● 绝对值编码器 (SSI)

  • ● 2 线制传感器

  • — 允许静态电流(2 线制传感器),最大值

2 mA;信号“0”最大为 2 mA;信号“1”最大为 6 mA

编码器信号,增量式编码器(对称)

 

  • ● 跟踪标记信号

A,notA,B,notB

  • ● 零标记信号

N,notN

  • ● 输入信号

5V 差分信号(物理接口RS 422)

  • ● 输入频率,最大值

0.5 MHz

编码器信号,增量式编码器(不对称)

 

  • ● 跟踪标记信号

A, B

  • ● 零标记信号

N

  • ● 输入电压

24 V

  • ● 输入频率,最大值

50 kHz;电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号,绝对值编码器 (SSI)

 

  • ● 输入信号

5V 差分信号(物理接口RS 422)

  • ● 数据信号

DATA,notDATA

  • ● 时钟信号

CL, notCL

  • ● 报文长度,可设定

13 位或 25 位

  • ● 时钟频率,最大值

1.5 MHz

  • ● 格雷码

  • ● 最大屏蔽电缆长度

200 m;最大 188 kHz 时

浮地

 

浮地数字量输入

 

  • ● 浮地数字量输入

浮地数字量输出

 

  • ● 浮地数字量输出

连接方式

 

所需前连接器

1x 20 针

外形尺寸

 

80 mm

125 mm

120 mm

重量

 

重量,约

550 g

 

 


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